Vojska Srbije samohodnu haubicu 2S1 Gvozdiku nasledila je iz arsenala bivše JNA. Ovo oružje korišteno je bilo u svim ratovima za jugoslovensko nasleđnje, a i u drugoj polovini 21 veka ostaće u operativnoj upotrebi mehanizovanih jednica Vojske Srbije kao sredstvo podrške.
Zbog toga bila je nužna modifikacija ovog artiljerijskog oružja koje je posle obavljenog posla dobilo oznaku Gvozdika 2S1 M21 usavršena.Modernizaciju ovog borbeno sistema izvršio je Vojnotehnički institut, koji je realizovao razvoj, a privatna kompanija “Srboauto” iz Ostružnice izabrana je od strane Ministarstva odbrane Srbije kao integrator i realizaotor procesa modernizacije
Priča o modernizovanoj Gvozdici pokrenuta je bila na Sajmu naoružanja Partner 2023, a ponovo je prikazana u utorak na tehničkom zboru u Domu garde u kasarni Topčider.
Predsedniku države predstavljeno je ukratko da je haubica 2S1 Gvozdika modernizovana, da je skraćeno vreme reagovanja sa 30 na 20 sekundi posle posedanja vatrenog položaja. Takođe je saopšteno i da su projektili TF M-10 kalibra 122 mm i TF-10GG kalibra 122 mm koje proizvodi Sloboda Čačak dobile su novi upaljač.
Kako je navedeno samohodna haubica 2S1 M-21 Gvozdika , modernizovana verzija nastala je usavršavanjem stare samohodne haubice istog naziva samo je dodata oznaka M-21.
Samohodna haubica namenjena je za uništavanje i neutralisanje zaklonjene i nezaklonjene žive sile i neprijatelja, uništavanje i neutralisanje artiljerijskih i minobacačkih baterija, rušenje otpornih tačaka, žičanih i drugih poljskih prepreka.
Gađanje iz haubice može da se vrši iz mesta, zaklonjenog vatrenog položaja posrednim i neposrednim gađanjem.
Plan modernizacije obuhvatio integraciju novih podsistema – optoelektronskih, računarskih i telekomunikacionih uređaja i komponenti.
Kako je navedeno sa upotrebom municije povećanog dometa postignuti su sledeći efekti: za 10 puta skraćeno vreme za orjentaciju i usmeravanje oružja na cilj: za tri puta povećan efekat gađanja cilja u verziji MRSI (Multiple Rounds Simultaneous Impact); smanjeno vreme zadržavanja oružja na vatrenom položaju; povećan maksimalni domet oružja za 40 posto upotrebom municije povećanog dometa, povećana verovatnoća preživljavanja i fleksibilnost sistema vatrene podrške u celini; mogućnost autonomnog delovanja jednog oružanog sistema, jer svaka haubica ima sposobnost da samostalno može izračunati elemente gađanja i izvršiti orjentaciju i usmeravanje oružja posle dobijanja podataka o cilju i poslednja stavka unapređen radi ambijent posluge.
2S1 M-21 Gvozdika dobila je i pomoćno naoružanje namenjeno za samoodbranu tokom marša ili zastanka. Haubica 2S1 M-21 dobila je modifikovani puškomitraljez PKT M-86 kalibra 7,62 mm, koji je ugrađen na obrtni prsten kupolice komandira borbenog odeljenja.
Modernizacijski set haubice 2S1 M21 Gvozdika čine
- Sistem za upravljanje vatrom: balistički modul, INS, TkI. SUV na Gvozdici 2S1 M-21 čini: balistički modul, softver oružja, taktički terminal. Sistem za pozicioniranje i orjentaciju -inercijalno navigacioni sistem INS i TkI sistem koji služi za prenos podataka preko radio uređaja uz korisnički interfejs porizvođača za nadzor i upravljanje inercijalno navigacionim sistemom čiji signal se prenosi preko aplikacije klijentskog softvera vatrenog oruđa. Poseduje monitor komandira od 10 inča i ponitor nišandžije od 8 inča;
- Sistem za vizuelizaciju vozača čini prednja nehlađena kamera TMV za vožnju u uslovima smanjene vidljivosti, prednja i zadnja TV kamera za dnevnu vožnju, monitor za prikaz slike i upravljačka kutija. Cilj ovog sistema je obezbeđenje funkcije dometa preoznavanja sistema ne manje od 100 metara, mogućnost izbora prikaza slike prednje ili zadnje TMV ili TV kamere, mogućnost zatvaranja poklopca zadnje kamere;
- Sistem osmatranja za komandira sastoji se od termovizijske kamere sa nehlađenim detektorom koja se nalazi na kupolici komandira, unutar oružja upravljačka kutija za promenu parametara kamere, mikrodisplej u okluaru za prikazivanje slike. Sistem osmatranja komandira služi za termovizijsko osmatranje komandira u dnevnim i noćnim uslovima sa mogućnošću promene parametara kamere preko upravljačke kutije kao i prenos slike preko mikrodispleja koji se nalazi u okularu i omogućava prikaz slike;
- Municija povećanog dometa sa novom generacijom blizinskih i tempiranih upaljača. Naime, sa time je povećan domet starog porjektila TF-462 sa 12-15 km na maksimalnih od 16.000 m do čak 22 km u verzijama TF M-10 i TF M10TT. Kod TF M-10 maksimalni domet je 18 km, sa 15 koliko je bilo pre modifikacije, a sa TF M10TT domet je povećan na 22 km sa 18.
- Sistem za samoodbranu čini mitraljez PKT M86 kalibra 7,62 mm koji ima optički nišan, kutiju za redenik, sanduk za pakovnje redenika. Mitraljez je spakovan tako da omogućava nesmetano delovanje po pravcu i visini, a ulazak i izlazak komandira kroz otvor kupole je nesmetan;
- Sistem za zaštitu od požara obezbeđuje automatsko gašenje požara u motornom transmisionom odeljenju i u borbenom. Sistem osim automatskog ima i poluautomatsko-ručno električno otvaranje zaštite od običnog požara pristiskom tastera na komandoj jedinici.