Совјетска самоходна хаубица 122 мм 2С1 „Гвоздика“, уведена је у науружање 1970. године, налази се у употреби у више војски широм света, више од 50 година, од којих су неке модернизоване, што је продужило њихов оперативни век. То су урадили и наши стручњаци, представљајући сопствену верзију модернизоване „Гвоздике“ на сајму.
Србија је на изложби “Партнер 2023” у Београду представила побољшану верзију совјетске самохотке „Гвоздика”. Споља, инсталација није претрпела никакве промене, главни напори су били усмерени на замену уређаја и механизама система. Конкретно, модернизована самоходна хаубица добила је нови систем за управљање ватром.
Самоходне хаубице опремљене су системом управљања са балистичким компјутером и инерцијалним навигационим системом. Возило је добило нови систем за контролу командира, дисплеј за возача, систем за гашење пожара и клима уређај. Осавремењена „Гвоздика” је добила MRSI (Multiple Rounds Simultaneous Impact), режим гађања, у коме је способна да испали пет до шест пројектила с минималним интервалима између испаљивања.