Самоходини хибридни ПВО систем ПАСАРС, јавност Србије је имала прилику да први
пут види 2016. године на паради у Новом Саду .
ПАСАРС је настао као потреба копнених једница Војске Србије за новим ПВО системом, како артиљеријским тако и ракетним.
У употреби тада се налазило 54 застарелих ракетних система Стрела-1 као и само 6 нешто савременијих Стрела-10.
ПАСАРС је настао тако што је шведски једноцевни вучни противавионски
топ Л70 Бофорс калибра 40 мм модификованом модулу постављен на шасију камиона ФАП-2026БС/АВ конфигурације 6×6 са потпуно новим дизајном кабине која је била оклопљена а израђена је у фирми ’’Застава камиони’’. Тиме је, по информацијама које је изнео ВТИ, постигнута мобилност и проходност, а прелазак из маршевског у борбени положај је свега 30-60 секунди.
Поред топа на систем су интегрисане биле и две ракете земља-ваздух РЛН-ИЦ са
инфрацрвеним самонавођењем која је конструисана на бази совјетске
ваздухопловне ракете ваздух-ваздух Р-13М. Уградњом ових ракета систем је био намењен за трупну противваздухопловну одбрану и заштиту важних објеката на територији са дометом од 8 км по висини и 12 км по даљини.
Ракета РЛН-ИЦ има потпуно нови мотор, нову бојеву главу, близински упаљач и модернизовану инфрацрвену главу за самонавођење. Предвиђена је била и интеграција ТОМС оптоелектронске станице.
На ПАСАРС је уграђен аутоматски пуњач, систем сателитске навигације
(ГПС), систем за везу за комуникацију са командом батерије и
модификованим радаром Жирафа.
Иако је овај систем пројекат ВТИ у интегрисању наоружања учествовали су и ’’Прва петолетка’’ из Трстеника и ’’Технички ремонтни завод’’ из Чачка. Израду хидраулике као и завршну интеграцију извела је фирма’’Србоауто’’ из Београда .
постојала је још 80-тих година када је планирано да се топ постави на ходни део
тенка М-84. ЈНА је почеком те деценије из Шведске набавила 142 Бофорса
заједно са радарима Жирафа што је тада представљало једно од најсавременијих
решења у свету.
Систем је затим поново приказан у Никнцима на вежби „Челик 2017“, а онда и на Сајму наоружања и војне опереме у Београду исте године. Две године касније после посете француског председника Емануела Макрона почело је да се спомиње и уградња ПВО система Мистрал, што је постигнуто и приказано на војном приказу Гранит 2023.
лансере имају вероватноћу уништења 96 посто. Ракета Мистрал 3М је ИЦ самонавођена, малог домета по систему испали и заборави. Брзина ракете износи 930 метара у секунди има велике маневараске карактеристике и може да погађа циљеве који имају велико оптрећење и до 9Г. Ова ракета има главу за самонавођење са малим ИЦ одразом и оптпрна је на електронско и радио ометање.
На Пасуљанским ливадама приказано је бојево гађање циљева на земљи из ПАСАРС-а употребом тренутно обележавајућих граната, као и циљева у ваздушном простору ракетним системом стрела 2-М, са којим је опремљен овај ПВО систем.