Инжењеријски систем УР-77 је настао у доба Совјетског Савеза за разминиравање минских поља и стварање пролаза за продор совјетских оклопних једница. Међутим како је Хладни рат завршен овај систем је нашао примену више у локалним ратовима. То се посебно односи на Сирију када је овај систем и примењен био у градским борбама за разбијање утврђених ватрених тачака џихадиста.
Са почетком рата у Украјини стигао је и УР-77.
Није био само употребљен са руске него и са украјинске стране, а кориштен је био у борбама у Донбасу од 2014. године.
По својој функцији УР-77 је чистач мина и инжењеријско возило развијено на шасији самоходне хаубице 2С1 Гвоздика.
Возило је намењено за прављење пролаза у минским пољима, уз помоћ ракете која је причвршћена на канап.
После пада ракете, следе детонација и ударни талас, који има за циљ да уништи већину мина.УР -77 чисти испред себе простор дужине 300 и ширине 20 метара.
Принцип рада
Рад инжењеријског система УР-77
Систем долази на уређени ватрени положај обично узвишење од 45 степени и заузима позицију на линији за испаљивање.
Следи затим ракету на коју је привезано велико уже на извлачење.
Када експлозивно пуњење у виду ракете падне на земљу, следи детонација.
Детонатор мина изазива детонацију и експлозивни талас који се шири и том приликом активира све мине које су постављене и у радијусу од 300 метара чисти минско поље. После активације простор је чист и спреман за пролаз.