Balkanska vojska bila je sastavljena od 5. i 6. austrougarske armije
Austrougarska vojska krenula je u napad pravcem Loznica-Valjevo ili jadarskim pravcem, čiju glavninu je činila 5. armija.
Pred Cersku bitku Vojska Kraljevina Srbije imala je 250.000 vojnika racpoređenih u tri armije, 6 pešadijskih divizija prvog poziva, 5 pešadijskih divizija drugog poziva, Užički odred i Konjička divizija.
Prelaz Drine dogodio se kod sela Amajlija i sela Bitara. Planom je bilo zamišljeno da 5. Austrougarska armija nastupi prema Valjevu, međutim zbog jakog otpora 3. srpske armije prodor je bio spor i austrougarska vojska trpela je velike gubitke. Austougarski oficiri zamislili su da će Valjevo biti zauzeto 18. ili najkasnije do 20. avgusta. Istovremeno 15. i 16 koprpus 6. austrougarske armije trebali su u gornjem toku Drine da krenu prema Užicu.
Prelaz Drine dogodio se kod sela Amajlija i sela Bitara. Planom je bilo zamišljeni Međutim zbog jakog otpora 3. srpske armije prodor je bio spor i austrougarska vojska trpela je velike gubitke. Tokom nastupanja velike probleme su imale 21. landverska i 9. pešadijska divizija koje su činile 8. korpus austrougraske vojske. Dolinom reke Jadar nadirao je 13. korpus koji se susreo 14. avgusta sa Lozničkim odredom kada je nastupila žestoka bitka u kojoj su korišteni i bajoneti. U ovoj bitci Loznički odred izgubio je 800 ljudi, a austrougarski korpus 600 mrtvih. Jedina jednica koja je nastupala bez problema bila je “Odred generala Letovskog” koji je kod Badovinaca prešao Savu i 14. avgusta ukorakao u Šabac.
Srpska Vrhovna komanda ubrzo je uočila pravac glavnog udara i sve snage usmerila na 5. armiju. Iz rejona Uba 2. armija krenula je prema Ceru, Konjička divizija prema Šapcu. U teškoj bici kod sela Tekeriš Kombinovana divizija je uz velike gubitke porazila 21. austrougarsku diviziju. u teškim borbama koje su trajale od 16-19. avgusta austrougarska 5. armija je žestoko potučena i u neredu se povukla na levu obalu Drine.
Cerska bitka je bila prva pobeda saveznika u Prvom svetskom ratu. Ona je produbila samopouzdanje kod srpskog naroda i vojske i podigla moral kod saveznika. U Cerskoj biti bile su angažovane približno iste snage. Srpska vojska je odnela trijumfalnu pobedu zahvaljujući prethodnom ratnom iskustvu i veštini komandovanja, poznvanju zemljišta, hrabrosti i požrtvovanosti.
Srpska vojska u Cerskoj bici iz stroja imala je izbačeno 259 oficira, 16.045 podoficira i vojnika. Austrougarski gubici su procenjeni na 25.000 poginulih vojnika, podoficira i oficira. Njih 4.500 je zraobljeno, a zaplenjena su 43 topa, 5 haubica 86 kara i velike količine drugog ratnog materijala.